S5-135U/155U：
不仅完成开环控制,目前,它们还处理:闭环控制，定位，计数，求比例，阀门控制和许多其它的功能。
为此，备有智能 I/O模块。它们是微处理机控制的而且完全自主地执行对时间性要求苛刻的特殊任务.它
们经过各自的输入/输出通道与过程直接连接。这避免给 CPU 增加负载。
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| 6AV1222-0AD20 |
6AV1242-0AB10 |
6AW5463-0AB |
6ES5135-3KA13 |
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| 6ES5135-3UA11 |
6ES5184-3UA11 |
6ES5187-5UA11 |
6ES5188-3UA11 |
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| 6ES5188-3UA12 |
6ES5241-1AA11 |
6ES5242-1AA13 |
6ES5242-1AA41 |
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| 6ES5243-1AA12 |
6ES5243-1AA13 |
6ES5255-3AA11 |
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